六年免检车辆年审可以提前三个月进行。对6年内免检车辆，只要领合格标记符号即可，行驶证副页已不用签注盖章了，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。
六年免检车辆换行驶证的方法：
1、当前的6年免检车只要领合格标记符号即可，行驶证副页已不用签注盖章了，各个地方的电脑已联网，交警人手一个警务通，只需一输入牌照号就准确识别车辆是不是年审了。下次年审日期是驾驶证发证的当月以前，合格标记符号上已注明下次年审的时间；
2、行驶证过期的汽车车主应尽快开车并携带汽车驾驶证、有效果期15日以上汽车出行事故责任强制保险凭证原件到汽车归属地车辆管理所办理年审业务；
3、行驶证过期有两种过期一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审就说明车没有经过1年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不可以在公路上驾驶，当然在公路上驾驶就必须要受到处罚。
