苏姓的起源和来历有出自己姓、来自外族、得姓始祖。
出自己姓：出自己姓是周代昆吾的后代。据《元和姓纂》、《苏洵族谱》等古籍的记载，昆吾的后裔有司寇忿生，受封于苏，他的后代子孙就以地名为姓，称之为苏氏。
来自外族：来自外姓是属于汉化改姓为氏。像北魏鲜卑族的拔略氏族，金国的女真族，清朝时期的伊拉哩氏、苏都哩氏、苏佳氏等族人都有改苏姓的。
得姓始祖：得姓始祖是苏忿生。商末时期苏国被灭，留在苏岭的族人就归顺了周朝，而首领苏忿生入朝后被封于苏地，因此苏忿生也被后人尊为是苏姓的始祖。
