发小和青梅竹马的区别在于词性、指代对象的性别、包括范围、出处不同。
词性：发小是很有特色的北京发音；青梅竹马是一个汉语成语。
指代对象的性别：发小，指的是父辈互相认识，从小玩到大的伙伴，长大后还经常在一起的朋友；青梅竹马，用来形容男女儿童之间两小无猜的情状，也借指从小亲密玩耍且一起长大的青年男女。
包括范围：发小，同性之间叫作总角之交，异性之间叫作青梅竹马；青梅竹马专指异性，不包括总角之交。
出处：发小，出自于北京话的方言；青梅竹马，出自唐代诗人李白《长干行》中的“郎骑竹马来，绕床弄青梅。”
