西游记主题曲叫云宫迅音。由作曲家许镜清所作。该曲一开始并没有名字，一直被叫作“西游记序曲”或“前奏曲”。《云宫迅音》是网友们在电视剧播出多年后取的，得到了许镜清的认可。该曲以器乐曲的形式出现，巧用电子鼓，活灵活现了孙悟空腾云驾雾的飒爽英姿，可谓画龙点睛之笔，在当年的电视配乐中开了电声音乐与管弦乐队、民乐结合的先河。该曲像是孙悟空金箍棒的力量，或者唐僧取经坚韧不拔的精神。
1983年春天，许镜清在单位传达室看报，顺手接了个电话。对方是电影乐团的乐务尚和通，叫他第二天去趟电影乐团。原来央视要拍电视剧《西游记》，有意请他作曲。很快，他试着为《西游记》第一集写了几首曲子，包括《欢乐花果山》。杨洁导演听到《欢乐花果山》后大为赞赏，把《西游记》的作曲任务全部交给了许镜清 。
作曲者许镜清大胆配器选择：电子声、电子乐，小号和铜管显得雄壮，是种正义的一往直前的感觉；女声一出来飘，就是一种神话的美的东西。两种元素不断交叉，就形成了《云宫迅音》。迷幻弹跳式的电音，低音吉他；中国的古筝，琵琶，编钟；西方的小号，小提琴等管弦乐器；充满异域风情的非洲手鼓；空灵如天籁的女声。风格迥异的乐器人声如山峦此起彼伏，各行其是但却秩序井然，刚雅柔并济。最后万众归一，以竖琴收尾，行云流水，美丽庄严大气。堪称是鬼斧神工，包罗万象的编曲。
