战国时，吴起是魏国左家的人。这是山东定陶县的西部人。吴起，军事家、政治家、改革家，中国战国早期军事家代表人物之一。
三国自吴始，鲁、魏、楚，通兵、法、儒思想，在内政军事上均有建树。和孙武一起被称为“孙武”。伍兹的《伍兹》在中国古代军事典籍中占有重要地位。唐肃宗，位列武寺，成为武寺十大哲人之一。宋徽宗追光宗伯时，成为武庙七十二将之一。
吴起早年学儒学，后放弃儒学，改学兵法。在最初的鲁国，他取得了对齐国一鸣惊人的胜利。后来到了魏国，受到重用。他多次出兵打败秦国，使秦国失去了河西之地。同时建立魏武祖，使魏成为战国初期的一霸。
他一共打了七十六次，其中六十四次胜利。后来因为魏国的不信任，他去了楚国，楚国强大了，打败了魏国。但随着重用吴起的楚王的去世，因变法得罪贵族的吴起也被杀了。
