齿轮的失效形式有五种：
1、齿面磨损。一般在不清洁的润滑油中夹杂磨粒时，会在运行中引起齿面磨粒磨损。
2、齿面胶合。当齿面间的油膜消失，两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。
较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下。
3、疲劳点蚀。齿面长时间运作，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，裂纹形成环状后吗，小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
4、齿轮折断。
5、齿面塑性变形。
