驾照满拿到就可以上高速，但驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，实习满一年，可独立上高速。如果实习期违章被延长一年实习期，那就是两年。
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期习期被延长的，“初次领证日期”之日起的24个月为实习期。
在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。
无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。
