声音是由物体振动产生的声波。是通过介质（空气或固体、液体）传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。
声音在不同介质中传播速度是不一样的，固体：铜（棒）的传播速度是每秒3750米，铝（棒）的传播速度是每秒5000米。液体：煤油（25摄氏度）的传播速度是每秒1324米，海水（25摄氏度）的传播速度是每秒1531米。气体：真空不能传播，空气（0摄氏度）的传播速度是每秒331米。
声音的传播速度跟介质的反抗平衡力有关，反抗平衡力就是当物质的某个分子偏离其平衡位置时，其周围的分子就要把它挤回到平衡位置上，而反抗平衡力越大，声音就传播的越快。水的反抗平衡力要比空气的大，而铁的反抗平衡力又比水的大。
