南朝有宋、齐、梁、陈四个政权，宋的建立者是刘裕，齐的建立者是萧道成，梁的建立者是萧衍，陈的建立者是陈霸先。
北朝有北魏、东魏、西魏、北齐、北周五个政权，北魏的建立者是拓跋珪，西魏的建立者是宇文泰山（皇帝元宝炬是傀儡），东魏的建立者是高欢（皇帝元亶是傀儡），北齐的建立者是高洋，北周的建立者是宇文护（皇帝宇文觉是傀儡）。
